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Domestic Journal
- 이연정, 변증남, “불규칙 지형에서 사각보행로보트의 경로계획 방법,” 대한전기학회논문지, 43권, 2호, pp. 329 - 336, 1994.
- 김용태, 이승하, 이연정, 변증남, “범용의 퍼지 하드웨어 설계,” 대한전자공학회 논문지, 31권 7호, pp. 149 - 158, 1994.
- 이연정, 이승하, 심광현, 방석원, 변증남, “퍼지 논리를 이용한 요요 제어,” 퍼지및지능시스템학회 논문지, 4권 3호, pp. 23 - 31, 1994.
- 김용태, 이연정, 이승하, 정태신, 변증남, “학습/적응 능력을 갖는 퍼지제어시스템들에 관한 고찰,” 퍼지및지능시스템학회 논문지, 5권 3호, pp. 11 - 35, 1995.
- 강동오, 이연정, 이승하, 변증남, 홍예선, “외력 대처 기능을 갖는 사각보행로보트의 적응걸음새에 관한 연구,” 대한전자공학회 논문지, 33권 9호, pp. 1343 - 1354, 1996.
- 사공성대, 이연정, 최봉열, “비선형 시스템에 대한 퍼지 도달 법칙을 가지는 가변구조 제어,” 제어자동화시스템공학회 논문지, 2권 4호, pp. 279 - 286, 1996.
- 전경한, 이연정, 최봉열, “PI 형 도달법착을 가지는 가변구조 제어”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 3권 3호, pp. 214 - 218, 1997.
- 이연정, 최봉열, “바람직한 제어 방향의 학습을 통한 퍼지제어기의 자기구성 방법”, 한국퍼지및지능시스템학회 논문지, 7권 3호, pp. 21 - 33, 1997.
- 주정홍, 이현철, 이연정, 전기준, “CNC 공작기계의 상호결합제어를 위한 새로운 윤곽오차 모델링 방법”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 3권 4호, pp. 389 - 397, 1997.
- 이연정, 강동오, 이승하, “사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법,” 한국퍼지및지능시스템학회 논문지, 9권 1호, pp. 48 - 56, 1999.
- 주정홍, 이현철, 이연정, 전기준, “CNC 공작 기계의 마찰력 보상을 위한 상호 결합 제어,” 제어자동화시스템공학회논문지, 5권 4호, pp. 462 - 470 , 1999.
- 이승환, 이승하, 이연정, “강한 결합 조건을 갖는 두 이동 로봇의 협동 운동 계획,” 제어자동화시스템공학회논문지, 5권 8호 pp. 948-954, 1999.
- 정석일, 이연정, “분포기여도를 이용한 퍼지 Q-Learning,” 한국퍼지및지능시스템학회 논문지, 11권, 5호, pp. 388 - 394, 2001.
- 박세훈, 이승하, 이연정, “기하학적 탐색을 이용한 4각 보행로봇의 지그재그 걸음새 계획,” 제어자동화시스템공학회논문지, 8권 2호, pp. 142-150, 2002.
- 전경한, 이연정, 최봉열 “오차적분 적용계수를 이용한 PD+I 퍼지제어기,” 제어자동화시스템공학회논문지, 8권 3호, pp. 193-198, 2002.
- 추준욱, 이연정, 최봉열, “Takagi-Sugeno 퍼지모델에 기반한 반복학습제어 시스템: 이차원 시스템 이론을 이용한 접근방법,” 제어자동화시스템공학회논문지, 8권 5호, pp. 385-392, 2002.
- 최병준, 이연정, 최봉열, “히스테리시스 주 루프의 비례관계를 이용한 형상기억합금 엑츄에이터의 Preisach 모델,” 제어자동화시스템공학회논문지, 8권 9호, pp. 736-746, 2002.
- 최병준, 김수일, 김춘승, 이연정, 이상룡, “자율이동로봇을 위한 초음파 센서 응용기술,” 제어자동화시스템공학회지, 8권 5호, pp. 31-42, 2002.
- 신호선, 추준욱, 이승하, 이연정, “3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지제어,” 한국퍼지및지능시스템학회 논문지, 13권, 2호, pp. 137 - 147, 2003.
- 이석기, 이연정 , 이승하, “MFC의 퍼지제어기 구현,” 한국퍼지및지능시스템학회 논문지, 14권, 5호, pp. 648 - 654, 2004. 8.
- 박세훈, 이연정, 하영호, “허리관절을 가지는 4족보행로봇의 지그재그 걸음새 계획,” 제어자동화시스템공학회논문지, 10권 8호, pp. 703-710, 2004.
- 김춘승, 최병준, 이연정, 이상룡, “코드를 이용한 초음파 동시구동 시스템,” 제어자동화시스템공학회논문지, 10권 11호, pp. 1028-1036, 2004.
- 최재승, 한동석, 이연정, 남재열, 하영호, “OFDM에 기반한 유럽 지상파 디지털 TV 수신기 시스템의 설계 및 구현,” 한국멀티미디어학회 논문지, 8권, 3호, pp. 362-371, 2005.
- 박세훈, 김경호, 정길웅, 김관훈, 이연정, “자율섭취기능을 갖는 생체모방형 4족 보행로봇,” 제어자동화시스템공학회논문지, 12권 4호, pp. 320-327, 2006.
- 조익진, 이연정, “자율섭취기능을 갖는 바퀴구동형 생체모방로봇 개발,” 제어자동화시스템공학회논문지, 12권 6호, pp. 573-579, 2006.
- 박재원, 김홍록, 이연정, “ZigBee 무선계측/경보 시스템을 위한 클러스터 기반의 AODV,” 제어자동화시스템공학회논문지, 13권, 9호, pp. 920-926, 2007.
- 성무중, 추준욱, 이승하, 이연정, “시공간적 계층 메모리 학습 알고리즘을 이용한 근전도 패턴인식,” 한국지능시스템학회 논문지, 19권, 1호, pp. 54-61, 2009.
- 정동현, 추준욱, 이연정, “적외선 소자 기반의 촉각소센서를 가진 근전의수 개발,” 제어로봇시스템학회, 15권, 8호, pp. 831-838, 2009.
- 김기선, 손형민, 김영민, 탁철곤, 박상석, 임상경, 하정석, 정민정, 이연정, “임베디드 제어기 기반의 색채선별기 개발,” 임베디드시스템공학회 논문지, 5권, 2호, pp. 85-93, 2010.
- 서정호, 손형민, 이연정, “새로운 겔형 생체모방 가변초점 렌즈 시스템,” 제어로봇시스템학회 논문지, 6권, 11호, pp. 1082-1088, 2010.
- 안성수, 김영민, 이연정, “두 팔을 가지는 변형 가능한 구형로봇,” 제어로봇시스템학회 논문지, 6권, 11호, pp. 1060-1067, 2010.
- 윤중철, 안성수, 이연정, “두 개의 곡선형 펜들럼 주행 메커니즘을 갖는 구형로봇,” 로봇학회논문지, 6권, 4호, pp. 323-333, 2011.
- 송보웨이, 서현덕, 이연정, “와이어 구동식 중량물 권양 시스템을 위한 퍼지제어기 설계 및 작업자 모델링” 한국지능시스템학회 논문지, 23권, 5호, pp. 436-443, 2013.
- 이용찬, 이형준, 이연정, “2차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템을 위한 퍼지제어기 설계,” 한국지능시스템학회 논문지, 25권, 2호, pp. 97-104, 2015.
- 안성수, 이용찬, 유지훈, 이연정, “무인이송로봇기반 자동 소사료 공급 시스템 개발 및 검증,” 한국산학기술학회 논문지, 18권, 3호, pp. 232-241, 2017.
- 김승기, 이용찬, 안성수, 이연정, “자동 사료 급이 로봇과 초음파 장애물 분류 시스템,” 대한전기학회, 67권, 8호, pp. 1089-1098, 2018.
- 이용찬, 이영상, 이연정, “와이어 구동형 손 재활 시스템 및 사용자 반력을 고려한 공유 제어,” 재활복지공학회 논문지, 13권, 3호, pp. 263-274, 2019.
domestic_journal.txt · 마지막으로 수정됨: 2019/10/17 18:04 저자 yclee
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