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Domestic Conference
- 이연정, 이승하, 심광현, 방석원, 변증남, “퍼지 논리를 이용한 요요 제어,” 한국퍼지시스템학회 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 285 - 289, 1994.
- 유학모, 이연정, “퍼지 반복학습제어기를 이용한 동적 플랜트 제어,” 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 499 - 502, 1996.
- 김갑중, 이연정 외, “비젼 시스템을 이용한 평판의 정렬 오차 추정,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 919 - 922, 1997.
- 박대헌, 이연정 외, “고속 고정도 자동정렬장치에 관한 연구,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 32 - 34, 1997.
- 이승환, 이연정, “엄격히 상호 간섭하는 이동 로봇의 협동 제어,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 556 - 559, 1997.
- 주정홍, 이현철, 이연정, 전기준, “CNC 공작기계의 고정밀 가공을 위한 상호결합제어,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 997 - 1000, 1997.
- 최병준, 이연정, “하나의 구형바퀴를 가지는 새로운 전방향 이동로보트의 개발,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 1605 - 1608, 1997.
- 임경국, 이연정, “등가제어입력을 포함한 회전된 룰 테이블을 갖는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계,” '98 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 361 - 364, 1998.
- 최병준, 이연정, “형상기억합금 액츄에이터를 이용한 매니퓰레이터의 운동 제어,” '98 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 220 - 223, 1998.
- 추준욱, 이승하, 이연정, “TS 퍼지모델을 이용한 비선형시스템의 반복학습제어,” '99 한국자동제어학술회의 논문집, pp. B-116 - 119, 1999.
- 김성수, 이승하, 이연정, “형상기억합금 액츄에이터의 반응속도의 개선방안과 실험을 통한 측정,” '99 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A-397 - 400, 1999.
- 박세훈, 이승하, 이연정, “기하학적 탐색을 통한 4족보행로봇의 걸음새 제어,” '99 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A-413 - 416, 1999.
- 류도훈, 이연정, “퍼지제어기를 이용한 제직공정에서의 경사장력제어,” 한국퍼지및지능시스템학회 추계학술회대회 학술발표논문집, pp. 335 - 339, 2000.
- 정석일, 이연정, “가중기여도를 이용한 퍼지 Q-Learning,” 한국퍼지및지능시스템학회 추계학술회대회 학술발표논문집, pp. 163 - 167, 2000.
- 윤상훈, 박세훈, 최병준, 이연정, “청소로봇 경로계획:그래프 모델을 이용한 접근 방법,” 제어자동화시스템학회 학술대회 논문집, pp. 2199-2202, 2001.
- 추준욱, 이연정, “Takagi-Sugeno 퍼지모델에 기반한 반복학습제어 시스템: 이차원 시스템이론을 이용한 접근방법,” 제어자동화시스템학회 학술대회 논문집, pp. 2420-2423, 2001.
- 신호선, 추준욱, 이연정, “3축 직교로봇을 이용한 3차원 도립진자 시스템의 퍼지제어,” 제어자동화시스템학회 학술대회 논문집, pp. 2552-2555, 2001.
- 최병준, 이연정, 장달희, 송봉기, 이성호, “자동 측면 마킹시스템의 개발,” 제 5회 제어및자동화시스템공학회 철강기술연구회 학술발표회, pp. 19-22, 2002.
- 구준범, 손형민, 남태현, 이연정, “동보행 가능한 4각 로봇을 위한 형상기억합금 액츄에이터를 적용한 3자유도 다리 디자인,” 2006 제어자동화시스템 심포지엄 논문집, pp. 799 - 802, 2006.
- 김기선, 손형민, 김영민, 탁철곤, 박상석, 임상경, 하정석, 정민정, 이연정, “임베디드 제어기 기반의 지능형 색채선별기 개발,” 2009 대한임베디드 공학회, 2009.
- 탁철곤, 손형민, 박상석, 임상경, 김경호, 김진대, 이연정, “RGB 라인스캔 카메라를 이용한 컬러 색채선별기 개발,” 2010 대한임베디드공학회 추계학술대회 학술발표논문집, pp. 5-8. 2010.
- 김경호, 김진대, 조지승, 박상석, 하정석, 탁철곤, 손형민, 이연정, “색채선별기 성능 향상을 위한 능동형 LED 광량 최적 제어시스템,” 2010 대한임베디드공학회 추계학술대회 학술발표논문집, 2010.
- 김경호, 김진대, 조지승, 박철휴, 박상석, 하정석, 손형민, 탁철곤, 이연정, “능동 광량 보상이 가능한 LED광원 제어시스템 개발,” 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회논문집, 2010.
- 이형준, 이용찬, 이연정, “3차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템 개발,” 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.363-364, 2016.
- 유지훈, 이용찬, 이연정, “축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발,” 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.351-352, 2016.
- 이호석, 이용찬, 이연정, “와이어 구동형 손 재활 시스템을 위한 광학식 힘 센서,” 2019 제14회 한국로봇종합학술대회, 2019.
- 이호석, 이용찬, 김익진, 이연정 “와이어 구동형 손 재활 시스템을 위한 2축 광학식 손가락 힘 센서,” 2020 제15회 한국로봇종합학술대회, 2020.
domestic_conference.txt · 마지막으로 수정됨: 2019/12/24 14:00 저자 kimij55
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