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Domestic Conference

  1. 이연정, 이승하, 심광현, 방석원, 변증남, “퍼지 논리를 이용한 요요 제어,” 한국퍼지시스템학회 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 285 - 289, 1994.
  2. 유학모, 이연정, “퍼지 반복학습제어기를 이용한 동적 플랜트 제어,” 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 499 - 502, 1996.
  3. 김갑중, 이연정 외, “비젼 시스템을 이용한 평판의 정렬 오차 추정,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 919 - 922, 1997.
  4. 박대헌, 이연정 외, “고속 고정도 자동정렬장치에 관한 연구,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 32 - 34, 1997.
  5. 이승환, 이연정, “엄격히 상호 간섭하는 이동 로봇의 협동 제어,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 556 - 559, 1997.
  6. 주정홍, 이현철, 이연정, 전기준, “CNC 공작기계의 고정밀 가공을 위한 상호결합제어,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 997 - 1000, 1997.
  7. 최병준, 이연정, “하나의 구형바퀴를 가지는 새로운 전방향 이동로보트의 개발,” '97 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 1605 - 1608, 1997.
  8. 임경국, 이연정, “등가제어입력을 포함한 회전된 룰 테이블을 갖는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계,” '98 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 361 - 364, 1998.
  9. 최병준, 이연정, “형상기억합금 액츄에이터를 이용한 매니퓰레이터의 운동 제어,” '98 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 220 - 223, 1998.
  10. 추준욱, 이승하, 이연정, “TS 퍼지모델을 이용한 비선형시스템의 반복학습제어,” '99 한국자동제어학술회의 논문집, pp. B-116 - 119, 1999.
  11. 김성수, 이승하, 이연정, “형상기억합금 액츄에이터의 반응속도의 개선방안과 실험을 통한 측정,” '99 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A-397 - 400, 1999.
  12. 박세훈, 이승하, 이연정, “기하학적 탐색을 통한 4족보행로봇의 걸음새 제어,” '99 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A-413 - 416, 1999.
  13. 류도훈, 이연정, “퍼지제어기를 이용한 제직공정에서의 경사장력제어,” 한국퍼지및지능시스템학회 추계학술회대회 학술발표논문집, pp. 335 - 339, 2000.
  14. 정석일, 이연정, “가중기여도를 이용한 퍼지 Q-Learning,” 한국퍼지및지능시스템학회 추계학술회대회 학술발표논문집, pp. 163 - 167, 2000.
  15. 윤상훈, 박세훈, 최병준, 이연정, “청소로봇 경로계획:그래프 모델을 이용한 접근 방법,” 제어자동화시스템학회 학술대회 논문집, pp. 2199-2202, 2001.
  16. 추준욱, 이연정, “Takagi-Sugeno 퍼지모델에 기반한 반복학습제어 시스템: 이차원 시스템이론을 이용한 접근방법,” 제어자동화시스템학회 학술대회 논문집, pp. 2420-2423, 2001.
  17. 신호선, 추준욱, 이연정, “3축 직교로봇을 이용한 3차원 도립진자 시스템의 퍼지제어,” 제어자동화시스템학회 학술대회 논문집, pp. 2552-2555, 2001.
  18. 최병준, 이연정, 장달희, 송봉기, 이성호, “자동 측면 마킹시스템의 개발,” 제 5회 제어및자동화시스템공학회 철강기술연구회 학술발표회, pp. 19-22, 2002.
  19. 구준범, 손형민, 남태현, 이연정, “동보행 가능한 4각 로봇을 위한 형상기억합금 액츄에이터를 적용한 3자유도 다리 디자인,” 2006 제어자동화시스템 심포지엄 논문집, pp. 799 - 802, 2006.
  20. 김기선, 손형민, 김영민, 탁철곤, 박상석, 임상경, 하정석, 정민정, 이연정, “임베디드 제어기 기반의 지능형 색채선별기 개발,” 2009 대한임베디드 공학회, 2009.
  21. 탁철곤, 손형민, 박상석, 임상경, 김경호, 김진대, 이연정, “RGB 라인스캔 카메라를 이용한 컬러 색채선별기 개발,” 2010 대한임베디드공학회 추계학술대회 학술발표논문집, pp. 5-8. 2010.
  22. 김경호, 김진대, 조지승, 박상석, 하정석, 탁철곤, 손형민, 이연정, “색채선별기 성능 향상을 위한 능동형 LED 광량 최적 제어시스템,” 2010 대한임베디드공학회 추계학술대회 학술발표논문집, 2010.
  23. 김경호, 김진대, 조지승, 박철휴, 박상석, 하정석, 손형민, 탁철곤, 이연정, “능동 광량 보상이 가능한 LED광원 제어시스템 개발,” 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회논문집, 2010.
  24. 이형준, 이용찬, 이연정, “3차원 와이어 구동식 중량물 권양 시스템 개발,” 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.363-364, 2016.
  25. 유지훈, 이용찬, 이연정, “축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발,” 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.351-352, 2016.
domestic_conference.txt · 마지막으로 수정됨: 2016/10/17 09:59 저자 wlgns5220