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  1. 박길흠, 최봉열, 이연정, 논리회로실험, 춘도출판사, 1996. 8.
  2. 최봉열, 이연정, 이승하, 자동제어실험, 도서출판 화성, 1998. 3.
  3. 박길흠, 이연정, 최흥문, 한동석, 논리회로-설계이론과 CAD활용, 도서출판 화성, 2001. 3.
  4. 최봉열, 이연정, 이승하, 자동제어실험-제2판, 도서출판 화성, 2001. 3.
  5. 이연정, 이승하, 최봉열, 컴퓨터제어실험, 도서출판 화성, 2004. 2. 28.
  6. 이연정, 다관절 로봇을 이용한 지능로봇기초실험, 진한엠앤비, 2010. 9. 3.

Patent

  1. 컴퓨터 수치제어장치의 2차원 평면상의 실시간 윤곽오차 모델링 방법, 제249354호, (특허등록)
  2. 배터리의 섭취기능을 가진 로봇, 제10-2005-0031113호, (특허출원), 제10-0673290-0000호, (특허등록)
  3. 듀얼포트램 동기화 장치 및 상기 장치를 사용하는 마이크로프로세서, 제10-2005-0070945호, (특허출원), 제10-0720663-0000호 (특허등록)
  4. 패턴 생성 장치, 제10-2005-0070946호, (특허출원), 제10-0696723-0000호, (특허등록)
  5. 무선 네트워크를 기반으로 한 생산 관리 시스템, 제10-2005-0072100호, (특허출원)
  6. 무선네트워크를 기반으로하는 휴대형 무선 경광등 시스템 및 휴대형 무선 경광등, 제10-2005-0072099호, (특허출원), 제10-0637848호, (특허등록)
  7. 듀얼 포트 램 및 상기 듀얼 포트 램을 이용한 무손실 데이터 전송 방법, 제10-2005-0072167호, (특허출원), 제10-0728870-0000호 (특허등록)
  8. 무선 네트워크에서의 경로 설정 방법 및 그에 따른 시스템, 제10-2006-0028179호, (특허출원), 제10-0779049-0000호, (특허등록)
  9. 무선네트워크를 기반으로 한 부품선택정보 제공방법 및 시스템, 제10-2006-0067461호, (특허출원), 제10-2006-0067461호, (특허등록)
  10. 3D 그래픽 가속기를 이용한 패턴 생성 장치, 제10-2006-0072702호, (특허출원)
  11. 오프셋 제어장치 및 그 방법, 제10-2006-0072866호, (특허출원), 제10-0836655-00-00호, (특허등록)
  12. 무선 네트워크를 기반으로 한 고정 경로 설정 방법 및 이를 이용한 무선 제어 계측 시스템, 제10-2006-0074494호, (특허출원), 제10-0740986-00-00호, (특허등록)
  13. 모터엔코더용 부동소수점 속도 검출장치, 제10-2007-0064129호, (특허출원), 제10-0882473-0000호, (특허등록)
  14. 양방향 웨이크업 기능을 갖는 무선 통신용 반도체 소자, 제10-2007-0095484호, (특허출원)
  15. 새로운 적응파지 및 자동 잠김 기능을 가지는 근전의수, 제10-2008-0076868호, (특허출원), 제10-0968343-0000호, (특허등록)
  16. 생체모방형 로봇 눈 어셈블리, 제10-2008-0076860호, (특허출원), 제10-1012998-0000호, (특허등록)
  17. 렌즈 시스템 어셈블리, 제10-2009-0073270호, (특허출원), 제10-1090015-0000호, (특허등록)
  18. 씨씨디카메라로 얻은 이미지 영상 신호 보정 방법 및 그 장치, 제10-2009-0054786호, (특허출원), 제10-1047277-0000호, (특허등록)
  19. 보는 이어폰 시스템, 제10-2010-0038141호, (특허출원), 제10-1290994-00-00호, (특허등록)
  20. 구형로봇, 제10-2010-0052253호, (특허출원), 제10-1253762-00-00호, (특허등록)
  21. 두 개의 진자를 가지는 구형로봇, 제10-2011-0029020호, (특허출원), 제10-1180872-00-00호, (특허등록)
  22. 음성인식 정보검색 시스템 및 그 방법, 제10-2011-0045473호, (특허출원), 제10-1322394-00-00호, (특허등록)
  23. SMA 액추에이터 유닛 및 그를 구비한 관절 보조장치, 제10-2011-0072592호, (특허출원)
  24. 시선추적 시스템 및 그 방법, 제10-2011-0045498호, (특허출원)
  25. 추력을 이용하는 구형로봇, 제10-2012-0140595호, (특허출원), 제10-1432046-00-00호, (특허등록)
  26. 터치스크린 장치, 터치스크린 장치 구동 방법, 및 그를 이용하는 단말기, 제10-2014-0134097호, (특허출원), 제10-1623409-00-00호, (특허등록)
  27. 식사 보조 로봇, 이를 포함하는 식사 보조 시스템, 제10-2011-0072592호, (특허출원)
  28. 스프링을 지닌 구동막대의 회전을 이용한 손 신전 재활 시스템, 제10-2015-0088919호, (특허출원)
  29. 착용형 수지 재활 장치 및 이의 구동 방법, 제10-2016-0000237호, (특허출원)
  30. 수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템, 제10-2016-0013881호, (특허출원)
  31. 식사 보조 로봇 장치 및 이를 이용한 식사 보조 시스템, 제10-2016-0014766호, (특허출원)
book_patent.txt · 마지막으로 수정됨: 2016/10/17 10:01 저자 wlgns5220