컴퓨터 수치제어장치의 2차원 평면상의 실시간 윤곽오차 모델링 방법, 제249354호, (특허등록)
배터리의 섭취기능을 가진 로봇, 제10-2005-0031113호, (특허출원), 제10-0673290-0000호, (특허등록)
듀얼포트램 동기화 장치 및 상기 장치를 사용하는 마이크로프로세서, 제10-2005-0070945호, (특허출원), 제10-0720663-0000호 (특허등록)
패턴 생성 장치, 제10-2005-0070946호, (특허출원), 제10-0696723-0000호, (특허등록)
무선 네트워크를 기반으로 한 생산 관리 시스템, 제10-2005-0072100호, (특허출원)
무선네트워크를 기반으로하는 휴대형 무선 경광등 시스템 및 휴대형 무선 경광등, 제10-2005-0072099호, (특허출원), 제10-0637848호, (특허등록)
듀얼 포트 램 및 상기 듀얼 포트 램을 이용한 무손실 데이터 전송 방법, 제10-2005-0072167호, (특허출원), 제10-0728870-0000호 (특허등록)
무선 네트워크에서의 경로 설정 방법 및 그에 따른 시스템, 제10-2006-0028179호, (특허출원), 제10-0779049-0000호, (특허등록)
무선네트워크를 기반으로 한 부품선택정보 제공방법 및 시스템, 제10-2006-0067461호, (특허출원), 제10-2006-0067461호, (특허등록)
3D 그래픽 가속기를 이용한 패턴 생성 장치, 제10-2006-0072702호, (특허출원)
오프셋 제어장치 및 그 방법, 제10-2006-0072866호, (특허출원), 제10-0836655-00-00호, (특허등록)
무선 네트워크를 기반으로 한 고정 경로 설정 방법 및 이를 이용한 무선 제어 계측 시스템, 제10-2006-0074494호, (특허출원), 제10-0740986-00-00호, (특허등록)
모터엔코더용 부동소수점 속도 검출장치, 제10-2007-0064129호, (특허출원), 제10-0882473-0000호, (특허등록)
양방향 웨이크업 기능을 갖는 무선 통신용 반도체 소자, 제10-2007-0095484호, (특허출원)
새로운 적응파지 및 자동 잠김 기능을 가지는 근전의수, 제10-2008-0076868호, (특허출원), 제10-0968343-0000호, (특허등록)
생체모방형 로봇 눈 어셈블리, 제10-2008-0076860호, (특허출원), 제10-1012998-0000호, (특허등록)
렌즈 시스템 어셈블리, 제10-2009-0073270호, (특허출원), 제10-1090015-0000호, (특허등록)
씨씨디카메라로 얻은 이미지 영상 신호 보정 방법 및 그 장치, 제10-2009-0054786호, (특허출원), 제10-1047277-0000호, (특허등록)
보는 이어폰 시스템, 제10-2010-0038141호, (특허출원), 제10-1290994-00-00호, (특허등록)
구형로봇, 제10-2010-0052253호, (특허출원), 제10-1253762-00-00호, (특허등록)
두 개의 진자를 가지는 구형로봇, 제10-2011-0029020호, (특허출원), 제10-1180872-00-00호, (특허등록)
음성인식 정보검색 시스템 및 그 방법, 제10-2011-0045473호, (특허출원), 제10-1322394-00-00호, (특허등록)
SMA 액추에이터 유닛 및 그를 구비한 관절 보조장치, 제10-2011-0072592호, (특허출원)
시선추적 시스템 및 그 방법, 제10-2011-0045498호, (특허출원)
추력을 이용하는 구형로봇, 제10-2012-0140595호, (특허출원), 제10-1432046-00-00호, (특허등록)
터치스크린 장치, 터치스크린 장치 구동 방법, 및 그를 이용하는 단말기, 제10-2014-0134097호, (특허출원), 제10-1623409-00-00호, (특허등록)
식사 보조 로봇, 이를 포함하는 식사 보조 시스템, 제10-2011-0072592호, (특허출원)
손 재활 운동 장치, 제10-2015-0088919호, (특허출원), 제10-1745563-00-00호, (특허등록)
착용형 수지 재활 장치 및 이의 구동 방법, 제10-2016-0000237호, (특허출원)
수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템, 제10-2016-0013881호, (특허출원), 제10-1782341-00-00호, (특허등록)
식사 보조 로봇 장치 및 이를 이용한 식사 보조 시스템, 제10-2016-0014766호, (특허출원), 제10-1758660-00-00호, (특허등록)
협조운동을 위한 손 재활 로봇 시스템, 제10-2018-0032659호, (특허출원), 제10-2036288-00-00호, (특허등록)